Control Motor Servo SG90 Arduino

Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.

Baca Juga

• Control motor DC with IC L293D
• Control motor DC with module L298N

Motor servo SG90 ini bergerak dari 0-180 derajat. Motor servo ini tidak kuat untuk berat benda yang besar karena ukurannya kecil. Kebanyakan orang digunakan untuk membuat robot maupun prototype. Kegunaannya yang kecil dan mudah dibawa kemana-mana cocok untuk kalian yang lagi belajar motor servo dan untuk pemogramannya pun tidak terlalu sulit.

Bahan yang harus dipersiapkan

• Arduino uno.
• Motor servo.
• Software arduino IDE.download disini
• Kabel jumper.
• camilan juga ya,biar enak,hehehehehe...

Control Motor Servo SG90 Arduino

• Rangkailah seperti gambar di bawah ini.

• Pastikan rangkaiannya sudah benar.
• Copy kode program dibawah ini.

#include <Servo.h>    //Library servo
Servo servoku;        //pemberian nama pada servo
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
servoku.attach(9);    //pin servo masuk pin 9 arduino
servoku.write(0);     //membaca posisi awal servo yaitu 0 derajat
Serial.begin(9600);   //Serial komunikasi
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
servoku.write(90);    //posisi servo pada 90 derajat
delay(1000);          //dengan waktu 1000 ms
servoku.write(180);   //posisi servo pada 180 derajat
delay(1000);          //dengan waktu 1000 ms
servoku.write(0);     //posisi servo pada 0 derajat
delay(1000);          //dengan waktu 1000 ms
}

• Upload ke papan arduino.
• Sekarang amatilah pergerakannya dan kalian juga bisa memodifikasi gerakan atau sudut servo sesuai keinginan kalian.

Semoga artikel ini bisa bermanfaat bagi kalian dan jangan lupa share agar bisa membantu orang banyak. Jika belum paham atau terjadi masalah silahkan comment??

Tweet

Subscribe to receive free email updates: